Iñaki Urdangarin Liebaert (Zumárraga, 15 gennaio 1968) è un pallamanista spagnolo, duca di Palma di Maiorca in seguito al suo matrimonio con l'infanta Cristina di Borbone-Spagna.

Iñaki Urdangarin ha militato nella squadra di pallamano del Barcellona per quattordici stagioni, dal 1986 al 2000. Con la nazionale di pallamano spagnola ha partecipato a tre edizioni dei Giochi olimpici, vincendo due medaglie di bronzo a Atlanta 1996 e Sydney 2000, oltre alla medaglia di bronzo al campionato europeo di pallamano del 2000.

Nel 1997 ha sposato Cristina di Borbone a Barcellona. La coppia ha quattro bambini Juan Valentín, Pablo Nicolás, Miguel e Irene. Dal 2009 la famiglia risiede a Washington DC.

Nel novembre 2011 è stato accusato dalla procura spagnola di aver sottratto una grossa somma di denaro dai fondi di un'organizzazione senza scopo di lucro di cui era al vertice. Lo scandalo ha costretto la famiglia reale a prendere le distanze da Urdangarin, che a dicembre è stato escluso ufficialmente dalle cerimonie pubbliche.