Primo formulato in dettaglio da Kant nel XVIII secolo, giudizio estetico è un giudizio sensazione in cui un oggetto viene trovato bello, e che abbiamo il diritto di rendere tale sentenza pur essendo in grado di verificarlo. Nella sua convinzione che tali sentenze sono essenzialmente soggettive (che è derivato da o basato sul sentimento del soggetto), Kant è in linea con una tradizione precedente.

Il più importante esponente di questa tradizione è stato Hume, anche se rimane irrisolta solo in quanto, se uno qualsiasi degli scritti di Hume su questo argomento erano noti a Kant. Ancora Kant probabilmente ha fatto conoscere il precedente lavoro di Francis Hutcheson, lavorare nello spirito di, anche se Hume meno convincente filosoficamente. In sviluppi successivi dell'idea di un giudizio estetico, tuttavia, questa sensazione-based soggettività è stata meno importante della descrizione di Kant come un giudice estetico assiste all'oggetto del suo giudizio.