L'Audi parking system (APS) rende più facile parcheggio. Tono di avviso un'intermittente indica quanto l'auto è lontano da un ostacolo. Come la distanza diminuisce, i toni di avviso diventare più veloce. Prima suona quando l'auto è poco più di 5 metri dall'ostacolo e suona continuamente quando rimangono solo 8 centimetri. The APS utilizza sensori ultrasonici che possono essere installati presso il posteriore, così come la parte anteriore della vettura, a seconda del modello. Può essere spento tramite un pulsante sul cruscotto per situazioni particolari quali traffico stop-and-go. Quando l'ingranaggio d'inversione è selezionato, APS si accende automaticamente.