Helin-Roman-Crockett è una cometa periodica del sistema solare. Fu scoperto da Eleanor e Ron Helin il 5 gennaio 1989 da immagini ottenute il 3 e 4 dello stesso mese. è una cometa famiglia Giove nota per approcci estremamente vicini a Giove, essendo una cometa Quasi-Hilda. Durante questi approcci, esso in realtà orbita attorno a Giove. L'ultimo tale approccio era nel 1976, la prossima sarà nel 2071. The Jovian orbite sono fortemente ellittiche e soggette a solare intensa perturbazione al apojove che alla fine tira la cometa fuori Jovian orbita per il ciclo ricominciare.Simulazioni

prevedono un tale ciclo è instabile, l'oggetto sarà catturato o in un'orbita di incontro (ad esempio Shoemaker-Levy 9) o espulsi in una nuova orbita che non dispone l'approcci periodiche. Questo implica che la orbita di 111P è recente entro ultimi mille anni.