Era evidente a John Harrison che l'errore più grande per essere contrastato in orologi a pendolo dotati di scappamento a buona che era dovuto espansione o contrazione dell'asta pendolo in calore o freddo. The Harrison fratelli misurato i coefficienti di espansione della maggior parte dei metalli e leghe allora disponibili e scoperto che ottone ampliato rispetto al acciaio nel rapporto circa di 5:50. Che hanno fatto di pendoli, lavorando su questo principio, che incorpora quattro aste di ottone che agisce verso l'alto e cinque barre di acciaio che agisce verso il basso. L'espansione delle aste in ottone compensata verso l'alto il verso il basso il centro di oscillazione del pendolo a distanza costante dalla sospensione espansione dei coni retinici d'acciaio e maintianed punto. Questo principio è stato usato nei loro primi cronometri marini di alterare la lunghezza effettiva di lavoro della molla di equilibrio, compensando così i loro errori di temperatura.