Taiichi Ohno cyfrif saith gwastraff (muda) yn wreiddiol ac yn ddiweddarach ychwanegwyd pobl underutilized fel yr wythfed gwastraff a welir mewn cynhyrchu corfforol. Mae'r wyth: 1. gorgynhyrchu cyn galw; 2. yn aros am y nesaf y broses, gweithiwr, deunydd neu offer; 3. gludiant diangen o ddeunyddiau (er enghraifft, rhwng meysydd swyddogaethol o gyfleusterau, neu i neu o stordy neu warws); 4. prosesu gormod o rannau offeryn gwael a dylunio cynhyrchion; 5. stocrestrau yn fwy na'r isafswm absoliwt; 6. symud diangen gan gyflogeion yn ystod y cwrs o'u gwaith (megis ynghylch edrych ar gyfer rhannau, offer, printiau neu help); 7. cynhyrchu rhannau diffygiol; 8. gor-ddefnyddio danbont meddyliol cyflogeion, sgiliau, profiad a doniau.