Attore australiano nato in Galles virtualmente sconosciuto fino a quando ha interpretato il leggendario schiavo tracio nella serie di successo via cavo "Spartacus: Blood and Sand", ruolo reso famoso da Kirk Douglas nel film di Stanley Kubrick del 1960. La serie si dimostrò essere un grande successo e furoreggiò per la sua violenza grafica e la sua sessualità.

Whitfield ha interpretato il ruolo chiave in tutti e 13 gli episodi della prima stagione che è andata in onda nel 2010 e si stava preparando per girare la seconda quando gli è stato diagnosticato il cancro. è venuto a mancare all'età di 39 anni l'11 settembre 2011 dopo una battaglia di 18 mesi con il linfoma non-Hodgkin.