La battaglia di ipso fu una battaglia della quarta guerra del Diadochi The tra alcuni dei Diadochi nel 301 A.C. nei pressi del villaggio di quel nome in Frigia. Antigono I Monoftalmo e suo figlio Demetrio I di Macedonia fossi contrapposto alla coalizione di Lisimaco, re di Tracia e di Seleuco I Nicatore, sovrano di Babilonia e Persia, Cassandro, re di Macedonia;.

Vedendo che lo sforzo di guerra di Demetrius mirava a distruggere il suo potere in Grecia, e in ultima analisi, in Macedonia, Cassandro ha cercato di venire a patti con Antigono. Tuttavia, Antigono respinto questi progressi, intenti a forzare l'abbandono totale di Cassandro. Cassandro pertanto tenuto Consiglio con Lysimachus e hanno concordato una strategia comune che comprendeva manda inviati a Tolomeo e Seleuco, chiedendo loro di unirsi nella lotta contro la minaccia antigonide. Che cercano di prendere l'iniziativa, Cassandro inviato una porzione significativa dell'esercito macedone sotto Prepelaus a Lisimaco, che doveva essere utilizzato in operazioni congiunte in Asia minore. Nel frattempo, Cassandro ha preso il resto dell'esercito macedone in Tessaglia per confrontarsi con Demetrio.

Numerate secondo Plutarco, esercito di Antigono prima della battaglia intorno 70.000 fanti, 10.000 cavalleria e 75 elefanti da guerra, opponendosi 64.000 fanteria per gli alleati, con 10.500 cavalleria, 400 elefanti e 120 scythed chariots.

Demetrio ha lanciato l'antigonide principale di Spinta, manovra sua cavalleria intorno agli elefanti e attaccando alla cavalleria sotto Antiochus. Plutarco dice che Demetrio "combatté brillantemente e indirizzato il suo nemico". Tuttavia è anche chiaro che Demetrio consentito l'inseguimento della cavalleria alleata routing di andare troppo lontano e che risultano in suoi uomini diventando isolati dal campo di battaglia. interrogano, Demetrio si ritrovò incapace di ritornare sul campo di battaglia a causa della distribuzione di 300 elefanti nel suo percorso. Le antiche fonti sottolineano ripetutamente l'effetto degli elefanti per i cavalli, che sono allarmati dall'odore e rumore di elefanti e si detestano per avvicinarsi a loro. Demetrio non sarebbe stato in grado di prendere il suo cavallo attraverso la linea di elefanti, né manovrare intorno a una grande quantità di elefanti. Questo elefante manovra ' è stato il momento decisivo della battaglia.

Il morale delle truppe sembra sono crollati, e sembra che alcuni della fanteria pesante defected al fianco degli alleati, o altrimenti sono fuggiti. Antigono, disposto nel centro, cercato di rally i suoi uomini, sperando per il ritorno di Demetrius. Tuttavia, gradualmente era circondato da fanteria alleata, e, e alla fine ucciso da diversi giavellotti generate da schermagliatori alleate. Con la morte del loro comandante, l'antigonide battaglia-linea sciolta e la battaglia si è conclusa efficacemente

l'ultima occasione per riunire l'impero Alessandrina aveva già superato quando Antigono perse la guerra babilonese e due terzi del suo impero.Ipso finalizzato alla rottura di un impero, che possa rappresentare per la sua oscurità; Nonostante ciò, era ancora una battaglia critica nella storia classica e deciso il personaggio di età ellenistica.