Castello di Dartmouth è costruito su un promontorio roccioso alla parte più stretta dell'ingresso all'estuario Dart, progettato per proteggere il porto al Dartmouth dagli attacchi da parte di navi straniere. Un piccolo forte fu costruito nel 1388 per proteggere le macchine costose cui vanno coperti appena circa l'ingresso del porto strette lanci di pietre. Tra il 1481-1495 fu costruita una nuova torre di montare cannoni pesanti, la prima torre di artiglieria appositamente costruito nel paese. Nei secoli successivi, come la potenza e la gamma di pistola di pistole migliorata, altre postazioni sono state aggiunte al castello in posizioni che ha permesso loro di fuoco su navi, ben prima che hanno raggiunto l'ingresso del porto strette. Dal XIX secolo, l'importanza del Dartmouth come un porto iniziò a declinare e sono state ridotte le difese al castello, anche se non del tutto abbandonata. L'ultima arma postazioni di costruire e presidiati sono stati aggiunti durante la seconda guerra mondiale.