Primo governo militare del Giappone. Segue la sua vittoria nel 1185 contro il clan Taira nella guerra Gempei, Minamoto Yoritomo fondato un bakufu (governo militare) a Kamakura, a sud di Edo (moderno Tokyo) a governare a fianco della corte imperiale. Nel 1192 la posizione dominante di Yoritomo imperatore riconosciuto con lo shogun (generalissimo) di titolo. Il grande successo di Kamakura shogunato era il repulse di invasione mongola nel 1274 e nel 1281, ma i costi elevati di questo indebolito l'autorità dello shogunato e venne rovesciato nel 1333 dall'imperatore Go-Daigo.