I cudu hanno delle striature e delle macchie sul corpo e la maggior parte di essi hanno un segno a V di pelo bianco tra gli occhi. I maschi hanno lunghe corna a spirale. Le corna dei cudu sono stupende e possono crescere fino a 72 pollici (circa 182 cm), con un'elegante torsione di due giri e mezzo. Queste corna dalla forma aggraziata sono apprezzate in Africa da tanto tempo e usate come strumenti musicali, contenitori per il miele e come oggetti rituali simbolici. I cudu possono essere attivi per tutto l'arco delle 24 ore. Le grandi orecchie sono estremamente sensibili al rumore, rendendo difficile l'avvicinamento a questi timidi animali. In circostanze normali, i cudu scappano furtivamente e si nascondono ai potenziali nemici. Quando sono spaventati comunque fuggono via a grandi salti con la coda all'infuori e arrotolata all'insù. Dopo una breve corsa spesso i cudu si fermano per guardare indietro, abitudine che si rivela sovente fatale.