Linlithgow Palace sorge accanto al Linlithgow Loch, a metà strada tra Edimburgo e Stirling. Era una residenza preferita del re Stuart e il luogo di nascita di James V e Mary Queen of Scots. Una royal manor house probabilmente esisteva sul sito dalla metà del XII secolo quando re David ho fondato il burgh. All'inizio del XIV secolo che è stato tenuto da inglesi e King Edward ho avuto un castello costruito sul sito. è stato restituito agli scozzesi dopo la battaglia di Bannockburn nel 1314 ed ancora una volta è stato usato come un maniero reale. A fire nel 1424 distrusse la città di Linlithgow, insieme con la chiesa parrocchiale e la casa di manor. King James ho ordinato la costruzione di un nuovo palazzo e molto di ciò che ha costruito ancora rimane. Re successivi hanno continuati a riparare, modificare e aggiungere all'edificio. Il Palazzo di Giacomo che avevo gamme su tre lati di un cortile quadrato. Questo cortile era racchiuso dal re James IV, che ha aggiunto una nuova gamma sul lato ovest precedentemente aperto. Durante il Regno di James V, l'ingresso principale del palazzo è stato spostato da est al lato sud. Quando re James VI è venuto al potere che Linlithgow Palace era stata trascurata per molti anni e nel 1607 la gamma Nord collassò. Undici anni più tardi il re finalmente iniziato i lavori di riparazione e la gamma intera nord fu ricostruita in stile rinascimentale.