Oterma è una cometa periodica del nostro sistema solare. Ha un centauro come orbita con un perielio maggiore di Giove e un semiasse minore di Nettuno.

39P/Oterma subì un'acquisizione temporanea via satellite (CTS) da Giove in 1936–1938. Tali una cometa di famiglia di Giove è chiamato una "quasi-Hilda cometa" (QHC). Però, questa cometa volò attraverso la regione vicino a Giove piuttosto breve tempo, durante il quale la cometa non ha completato una rivoluzione completa in orbita del pianeta.

Esso fu attivo dalla scoperta nel 1943, quando aveva un perielio di 3.4 AU, fino a quando non è stato turbato da Giove in un'orbita Centauro inattivo nel 1963, quando sviluppò un perielio di 5,4 AU. Da 2195 avrà una distanza del perielio di 6 AU