Il futuro imperatore romano che Titus è nato il 30 dicembre nel anno 39 DC per il futuro imperatore romano Vespasiano e Domitilla egli era il maggiore dei tre figli. Durante i suoi anni più giovane di che vita della sua famiglia è stata drasticamente migliorata durante il Regno di Claudio dovuto il favore degli imperatori della famiglia Flavia ma piuttosto modesta a causa della loro condizione. Come risultato di questo favore, Titus fu educato nella Corte di Claudio e ha studiato con il figlio di imperatori, Britannicus. È a causa di questa educazione Corte privilegiati che Titus è stato messo sul percorso che lo porterà sul percorso di un senatore e l'eventuale imperatore.