Un deep–towed multi–sensor sonar sytem che comprende un two–sided 30 kHz sidescan sonar, un sonar di profiler sub–bottom 7,5 kHz, un magnetometro, una sonda di temperatura, una transmissometer e una gamma di veicoli, gestione degli strumenti. TOBI è rimorchiato su 200 metro ombelicale dietro un peso di 600 kg depressore collegato alla nave di superficie tramite il cavo coassiale poll 0,68 principale corazzato, che riduce ship–induced ansante che influenza la stabilità del veicolo. Del sidescan sonar ha un raggio di 6 km e un'impronta di fondali che vanno da 4 da 7 metri vicino al veicolo a 42 x 2 metri a intervalli più lunghi, e sonar profiler può penetrare fino a 60 metri di sedimenti morbidi con una risoluzione verticale di meglio di 1 metro. Questo strumento è stato sviluppato dalla IOSDL.