Jurij Ivanovyč Malenčenko (in ucraino: Юрій Іванович Маленченко, in russo: Юрий Иванович Маленченко; Svitlovods'k, 22 dicembre 1961) è un cosmonauta ucraino naturalizzato russo.

Malenčenko è nato nell’Unione delle Repubbliche Socialiste Sovietiche nel territorio dell’attuale Ucraina, ha un figlio di nome Dmitri.

Si è diplomato alla Scuola Superiore Militare di Aviazione Gritsevets Charkiv, dopo il diploma è stato un pilota. Nel 1987 è stato assegnato al centro di addestramento dei cosmonauti.

Nel 1994 ha volato con la missione Sojuz TM-19, come comandante, diretto verso la stazione spaziale russa Mir dove ha trascorso 125 giorni. Nel 2000 è tornato in orbita con lo Shuttle nella missione STS-106. Infine, nel 2003, ha volato con l’equipaggio della Expedition 7 (partito e rientrato con la Sojuz TMA-2) ed ha trascorso circa 6 mesi sulla Stazione Spaziale Internazionale.

Il 10 agosto 2003 ha sposato Ekaterina Dmitrieva, Malenčenko in quel momento era sulla Stazione Spaziale Internazionale sopra la Nuova Zelanda mentre Dmitrieva era negli Stati Uniti d'America nello stato del Texas. In questo modo è diventato il primo essere umano ad essersi sposato nello spazio.