Uno dei principi fondamentali della semantica cognitiva e il cuore di gran parte della ricerca in linguistica cognitiva.

Questa tesi sostiene che la mente umana e l'organizzazione concettuale sono una funzione del modo in cui i nostri corpi apetti interagiscano con l'ambiente che ci abitano. In altre parole, la natura dei concetti e il modo sono strutturati e organizzati è vincolato dalla natura della nostra esperienza incarnata.

Come i linguisti cognitivi tengono che linguaggio riflette la struttura concettuale, allora ne consegue che lingua riflette esperienza incarnata. Gli studiosi che hanno difeso le versioni della tesi della cognizione incarnata includono George Lakoff e Mark Johnson nel loro lavoro sulla metafora e l'immagine schema, Ronald Langacker nel suo sviluppo della grammatica cognitiva e Leonard Talmy nelle sue indagini su come lingua codifica struttura concettuale