Una parte della macchina che trasmette il movimento e la forza tramite successivamente coinvolgenti proiezioni, chiamati denti. Il più piccolo ingranaggio di una coppia è chiamato il pignone; più grande, l'ingranaggio. Quando il pignone è sull'albero motore, il set di attrezzi agisce come un riduttore di velocità; Quando l'ingranaggio guida, il set agisce come un moltiplicatore di velocità. Il tipo di attrezzatura di base è l'ingranaggio di dente cilindrico, o ingranaggi denti dritti, con teethe tagliato parallelamente all'asse di marcia. Ingranaggi trasmettere potenza in applicazioni che utilizzano alberi paralleli. In questo tipo di ingranaggio, denti maglia lungo la loro lunghezza, creando un cambiamento improvviso in carico da un dente a quella successiva, con conseguente rumorosità e vibrazioni. Questo problema è superato dall'ingranaggio elicoidale, che ha denti tagliati ad angolo al centro di rotazione, in modo che il carico viene trasferito progressivamente lungo la lunghezza del dente da un bordo dell'ingranaggio a altro. Quando gli alberi non sono paralleli, il tipo più comune di ingranaggio utilizzato è l'ingranaggio conico, con denti tagliati su una faccia marcia pendenza, piuttosto che in parallelo all'albero. L'ingranaggi conici a spirale ha denti tagliati ad angolo al piano di rotazione, che, come l'ingranaggio elicoidale, riduce le vibrazioni e rumore. Un ingranaggio ipoide assomiglia un ingranaggi conici a spirale, a meno che il pignone è compensato in modo che il suo asse non interseca l'asse di marcia; è ampiamente usato in automobili tra l'albero motore e asse posteriore. Offset degli assi di ingranaggi ipoidi introduce ulteriori scorrevole fra i denti, che, quando combinato con carichi elevati, richiede un olio EP di alta qualità. Un ingranaggio di vite senza fine è costituito da una vite a spirale scanalata in movimento contro una rotella del dente; in questo tipo di ingranaggio, dove il carico è trasmesso attraverso scorrevoli, anziché superfici di rotolamento, oli aggravati o oli EP sono solitamente necessari per mantenere la lubrificazione efficace.