La pessima qualità dell'olio ha portato i fratelli James e John Harrison a sviluppare un orologio con scappamento che avrebbe funzionato senza olio. Il telaio in ottone che trasporta i pallet con le armi è collegato alla stampella del pendolo. Il pendolo è all'inizio della sua oscillazione a destra e sta ricevendo un impulso dal dente di fuga-ruota su pallet. Durante l'oscillazione del pendolo verso destra, il telaio porta il pallet ad intercettare il dente di fuga-ruota, che riceve una piccola quantità di rinculo, liberando il pallet dal dente e permettendo alla molla spostare i pallet sulla rotella di fuga. Il pendolo si sposta poi a sinistra, ricevendo impulso dalla ruota di fuga attraverso il pallet e il dente, fino a quando il pallet è nuovamente portato a contatto con il dente di fuga-ruota successivo, che sotto rinculo rilascia il dente dal pallet, consentendo al ciclo di continuare. Solo recentemente i meriti di questo interessante scappamento hanno cominciato ad essere apprezzati. Questo lavoro iniziale dei fratelli Harrison, ha portato infine alla premiazione di John Harrison per la scoperta di un metodo di ricerca della longitudine di una nave in mare con una precisione di metà grado di longitudine, anche se il cronometro che ha misurato questo successo non era dotato di scappamento del Grasshopper.