La terra è divisa in crosta, mantello e core, con il nucleo è ulteriormente suddiviso in porzioni interne ed esterne. Nucleo interno, scoperto da Inge Lehmann nel 1936, ha un raggio di 1220 km (mi 758) e una densità di circa 13 g/cm-³. Esso rappresenta circa l'1,7% della massa della terra. Il nucleo interiore-limite rappresenta una transizione di fase dal ferro liquido nel nucleo esterno al ferro solido nel nucleo interno. Nonostante le sue dimensioni, il nucleo interno svolge un ruolo importante nel sistema dinamico della terra. Ad esempio, gli scienziati ritengono la solidificazione dei materiali nucleo esterno, cioè, la crescita del nucleo interno, spinge la convezione nel nucleo esterno e poteri geodinamo, un processo fisico che genera il campo magnetico della terra. La maggior parte delle conoscenze circa il nucleo interno (sua scoperta, raggio e densità) sono venuto dallo studio delle onde sismiche o sismologia. Di recente, molto è stato appreso studiando le variazioni nelle onde sismiche dovuta alla direzione in cui si sono propagate (anisotropie) e la parte del nucleo interno in cui viaggiano (hemisphericity).