La classe più grande e più diversificata dei crostacei; include i gamberi, aragoste, granchi, scrofa bugs, tramogge di spiaggia e i loro alleati. Shell o carapace può essere grande, piccolo, vestigial, o assente; la coda o l'addome è lungo o corto; gli occhi sono in genere impostati su steli mobili, ma possono essere sessile o addirittura fuse. Nonostante questa diversità, l'unità del gruppo è dimostrata con le seguenti caratteristiche che tutti condividono. Il massimo numero di appendici è 19 coppie, anche dove c'è un corpo aggiuntivo come ad esempio si trova in Phyllocarida e Mysidacea embrionale del segmento. Il tronco gli arti sono nettamente differenziati in una serie toracica di otto coppie e una serie di addominale di sei coppie. Dotto genitale la femmina si apre sempre a livello del sesto segmento toracico, mentre quelle del maschio aprire a livello dell'ottavo. , Inoltre, gli organi frontali di malacostracans differiscano significativamente da nonmalacostracans. Anche maggiore, più fondamentali differenze tra malacostracans e nonmalacostracans sono state trovate nei loro occhi composti.