Il nome deriva dall'uso di un pendolo di torsione, che consiste di un bob pesante sospeso da una sottile striscia di metallo o fili, avendo la proprietà di combinare un lungo periodo di vibrazione con un fabbisogno energetico basso di manutenzione di oscillazione quando il bob è ruotato attorno all'asse del filo portante. Robert Leslie di Londra ha brevettato un pendolo torsionale nel 1793 (brevetto Nr. 1970, datata 13 dicembre). , Tuttavia, l'orologio di torsione è generalmente attribuita all'americano Aaron D. gru, che nel 1829 e 1841 ricevette brevetti per un segnatempo operati peso singolo-palla torsione-pendolo. Questo è stato fatto per la durata di otto giorni, 30 giorni e un anno da un singolo avvolgimento e fu prodotto in quantità relativamente piccole, c. 1845, di J. R. Mills Co , cui ufficio di New York è stato conosciuto come l'orologio anno co. nel 1855 Crane è stato concesso un altro brevetto per un pendolo di torsione avendo 'due o più pesi o della palle', che è stato detto di essere-compensato in temperatura. Dopo gru 1857 si trasferì a Boston dove l'orologio un anno possa essere state fatte in quantità limitata fino alla sua morte nel 1860. Silas Burnham Terry ha ricevuto un brevetto per un equilibrio di torsione nel 1852, probabilmente per un orologio marino. Questo è stato adattato ad un movimento a buon mercato primavera 30 ore in entrambi in miniatura forte muro gotico o marini ottagono caso. Lo scappamento era un rinculo convenzionale associato a un sottile nastro messo in torsione attraverso una biella traversa, ma il movimento è stato realizzato solo per un breve periodo. Anton Harder in Germania sembra hanno inventato indipendentemente il suo orologio del pendolo di torsione c. , 1879. è andato per 400 giorni, ma alcuni modelli sono solo di durata di un mese. Orologio a pendolo lo sviluppo finale di torsione è l'orologio Atmos, derivando il suo potere da variazioni di temperatura e pertanto di durata illimitata. La torsione primi orologi a pendolo sono molto rari, ma quelli moderni sono state prodotte in centinaia di migliaia.