Lo scappamento primo conosciuto, usato in molti orologi fino all'introduzione dello scappamento àncora rinculo nel terzo trimestre del XVII secolo. Entro la fine del XVIII secolo orlo raramente è stata fatta, e molti orologi scappamento a verga precedenti sono stati modernizzati ravvicinando scappamento un ancoraggio. a dente della ruota escape dà impulso alla bandiera pallet. Al termine dell'impulso, un dente cade su pallet, ricevendo il rinculo come il pendolo in avanti oscillazione continua. Quando si inverte il moto del pendolo, pallet riceve impulso fino a sfugge i dente e le gocce di dente prossime su per la paletta, che riceve il rinculo fino a quando l'altalena di pendolo inverso è completa, il ciclo continuando. Orlo scappamento ha un nome immeritatamente male per la misurazione del tempo. Orologio a in buone condizioni, ben tenuto, media uno o due minuti di errore a settimana per lunghi periodi.