Nella mitologia greca, figlia di Cefeo e di Cassipeia, sovrani d'Etiopia, descritta come una donna bellissima, al pari della madre, ma a differenza di questa timida e modesta.

Cassiopeia, una nereide, sosteneva che lei e sua figlia erano più belle di tutte le nereidi. Questo suscitò l'invidia delle ninfe marine, che chiesero a Poseidone di vendicare l'offesa. Il dio dei mari scagliò quindi un mostro marino contro il rengo di Cefeo, che, terrorizzato, chiese ad un oracolo il modo per placare la sua ira. L'oracolo dichiarò che era necessario sacrificare la vita della figlia, così Andromeda venne incatenata ad uno scoglio per essere divorata dal mostro marino. Ma Perseo, a cavallo del suo Pegaso, vedendo la giovane donna in lacrime in attesa della sua morte, se ne innamorò, uccise il mostro e la sposò.