Il moto perpetuo di espressione, o il moto perpetuo, sorto storicamente in connessione con la ricerca per un meccanismo che, una volta messo in moto, avrebbe continuato a fare un lavoro utile senza una sorgente di energia esterna o che produrrebbe più energia di quella che ha assorbito in un ciclo di funzionamento. Questo tipo di moto, ora chiamato moto perpetuo di prima specie, coinvolge solo uno dei tre concetti distinti attualmente connessi con l'idea di moto perpetuo.