La bussola è stata inventata durante la Dinastia Han per la divinazione, poi si evolse diventando uno strumento per l'orientamento. Queste bussole indicavano il sud ed erano usate principalmente come indicatori di direzione. L'ago era fatto di magnetite, che è naturalmente magnetica verso i poli, mentre le piastre erano fatte di bronzo. La bussola è stata importante per i Cinesi culturalmente e anche utile nelle esplorazioni dell'epoca moderna.