Una sottoclasse di rettili diapsidi viventi ed estinti. Lepidosauria e loro antenati immediati costituiscono Lepidosauromorpha, uno dei due cladi principali del Diapsida. Per definizione, Lepidosauria include l'ultimo antenato comune della vita alcuni (lucertole, serpenti e l'arto ridotto burrowing anfisbene) e il tuatara Nuova Zelanda (Sphenodon) e tutti i suoi discendenti.

Questa è una definizione più ristretta a quella utilizzata nella letteratura più antica, dove Lepidosauria fu usata come un gruppo catchall per tutti i non-arcosauri diapsidi. Rettili differiscono da arcosauri che l'arcade temporale inferiore (il confine inferiore della fenestra temporale inferiore) è in genere incompleto, non c'è mai una finestra fenestra davanti l'orbita o una fenestra mandibola mandibolari e i denti sono generalmente fusi in posizione (acrodont o pleurodont) anziché impiantato nel socket (Thecodontia). Altri caratteri lepidosaurian includono un meccanismo specializzato spargimento di pelle, in coppia maschile emipeni (copula organi che caratterizzano le lucertole e serpenti), fratture con gli aerei nelle vertebre caudali che permettono la coda essere versato se ha afferrato da un predatore e ginocchio specializzato, piede e articolazioni della caviglia che migliorano la locomozione. Come nei mammiferi, le estremità delle ossa lunghe lepidosaurian sviluppano centri separati di ossificazione (epifisi) che si fondono all'albero alla fine della crescita ossea.