Sono stati sviluppati diversi sistemi per denotare arrangiamenti ruota in paesi diversi. Negli Stati Uniti e il Regno Unito è usuale per riferirsi ad un layout ruota locomotiva a vapore numericamente da primo leader ruote portante, poi le ruote accoppiate (comprese le ruote motrici) e infine le finali che trasportante ruote, in questo ordine, in un sistema inventato da Frederic M Whyte negli Stati Uniti nel 1900. Some European ferrovie utilizzato il sistema Whyte tranne che anziché il numero di ruote, 4-6-2 è stato utilizzato il numero di assi diventando 231. Questo è stato sviluppato dai francesi che ha usato i numeri per gli assi non motorizzati e lettere per assi motorizzati, quindi 2 C 1 e che fu ulteriormente modificata dalla Bullied che si riorganizzarono affinché gli assi non guidata da erano prima elencato in ordine, poi gli assi motorizzati, così 21 c.