Taiichi Ohno enumerato originariamente 7 sprechi (muda) e successivamente aggiunto sottoutilizzati persone come l'ottavo rifiuti trovati comunemente in produzione fisica. Otto è: 1. iperproduzione di davanti a richiesta; 2. in attesa del successivo processo, operaio, materiale o attrezzature; 3. inutili trasporti di materiali (ad esempio tra aree funzionali di strutture, o a o da un magazzino o magazzino); 4. sovra-lavorazione di pezzi dovuti al povero strumento e progettazione del prodotto; 5. inventari, più che il minimo assoluto; 6. movimento inutile dai dipendenti nel corso del loro lavoro (per esempio cercare parti, strumenti, stampe o aiuto); 7. la produzione di pezzi difettosi; 8. sottoutilizzo dei dipendenti intelletti, competenze, esperienza e talento.