Il phylum cavalcavia è in gran parte costituito da animali vivente inferiore a 1 mm di lunghezza che sono comuni in ecosistemi acquatici in tutto il mondo. Anche se la maggior parte dei rotiferi hanno meno di 1000 cellule, essi hanno organi digestivi e secretivi, gangli, organi sensoriali, strutture per alimentazione e nuoto e muscoli. Rotiferi sono caratterizzati da una struttura testa ciliata, la corona, utilizzata per la locomozione e raccolta, cibo e una faringe muscolare, il mastax, utilizzata per elaborare il cibo. Tutti i rotiferi hanno un'epidermide sinciziale con una lamina intracitoplasmatica che è unica tra metazoi. Impiegano rotiferi una larga varietà di modi riproduttive: alcune specie riproducono solo sessualmente, alcuni si alternano tra riproduzione asessuata e sessuale, e gli altri riprodursi solo. L'evoluzione di successo di asessualità nel rendering rotiferi loro importante modello organismi a studiare perché la riproduzione sessuale è la forma dominante di riproduzione negli animali.